據〈馬太福音〉的家譜，約瑟（希伯來文יוֹסֵף ；希臘文Ἰωσήφ）是純正的以色列人、大衛的子孫。從家譜可知，約瑟的祖輩上遡到被擄後帶領以色列人回歸聖城定居的所羅巴伯、使猶大國中興的希西家、一統的以色列一分為二後南國君王羅波安、以色列國極盛時的君王所羅門、大衛，並由大衛上遡至亞伯拉罕。在這家譜中，由亞伯拉罕至大衛，由大衛至被擄，由被擄回歸到耶穌出生，各有十四代。由此印證耶穌的出生，緊扣著神子民歷史發展的脈絡，神的救恩要從耶穌而出。
但若按〈路加福音〉的家譜，約瑟的先祖沒有〈馬太〉家譜那麼顯赫；當中最大的差異是，在〈路加〉家譜中，約瑟的兒子不是雅各而是希里，大衛的兒子不是所羅門而是拿單。選拿單而不選所羅門，表示〈路加〉不是從帝王的傳承來處理約瑟的家譜，而是從血脈的傳承來寫。還有一點值得注意的是，路加的家譜把耶穌和約瑟的先祖上遡至亞當，表示耶穌的出生，不但是以色列人的大事，更是全人類的大事。
按〈馬太福音〉的記載，約瑟是個義人（太一19），職業是「木匠」（太十三55），但學者指出他應是個「石匠」。「木匠」（τέκτων）是指將木材或石材製造器物的人， 但巴勒斯坦木材稀少，石材卻俯拾即是，出土的石製物品甚多，因此約瑟應是個以石製工藝為生的人。
今天是將臨期第三主日，請在「聖家」的佈置上放入約瑟。
18 耶穌基督降生的事記在下面：他母親馬利亞已經許配給約瑟，還沒有迎娶，馬利亞就從聖靈懷了孕。
19 她丈夫約瑟是個義人，不願意當眾羞辱她，想要暗地裏把她休了。
20 正考慮這些事的時候，忽然主的使者在約瑟夢中向他顯現，說：「大衛的子孫約瑟，不要怕，把你的妻子馬利亞娶過來，因她所懷的孕是從聖靈來的。
21 她將要生一個兒子，你要給他起名叫耶穌，因他要將自己的百姓從罪惡裏救出來。」
22 這整件事的發生，是要應驗主藉先知所說的話：
23 「必有童女懷孕生子；人要稱他的名為以馬內利。」（以馬內利翻出來就是「神與我們同在」。）
24 約瑟醒來，就遵照主的使者的吩咐把妻子娶過來；
25 但是沒有和她同房，直到她生了兒子（「兒子」：有古卷是「頭胎的兒子」。），就給他起名叫耶穌。
經文一開始就已經強調馬利亞從聖靈懷了孕，但當時馬利亞已經許配了給約瑟；按猶太人律法，馬利亞雖然仍未過門，但婚姻關係早已確定。馬利亞未婚生子破壞了婚姻的盟約，而約瑟是個義人，即是他一生都行神眼中看為正的事，在大是大非面前，約瑟把事情公開並按律法離婚是惟一的出路。但約瑟未有因揭發這事而情緒失控，反而為了馬利亞的緣故想暗地裏取消二人的婚約；約瑟的義行正是他蒙神喜悅並大大使用的原因。
天使向約瑟報夢，讓他知道馬利亞所懷的胎是透過聖靈感孕，她將來所生的孩子是擁有神人二性的救主。神聖的本質表示這孩子是完全的神，有赦罪的權柄；而血肉之軀表示祂是完全的人，能夠替代普世萬民承擔罪的工價。天使稱約瑟為「大衛的子孫」，表示耶穌要因約瑟而確立大衛子孫的名分，並吩咐約瑟給孩子取名叫耶穌——「上主的拯救」的意思。
馬太特別引用〈以賽亞書〉七章14節的「以馬內利」（就是「神與我們同在」的意思）一語，指出耶穌的降生就是神的救恩臨到人間的具體呈現；神絕非遠在天上，不知人間疾苦的他者，而是藉著耶穌有血有肉地與人同在，親嘗人間喜與悲。嚴格而言，〈以賽亞書〉上「童女懷孕生子」的話有獨特的時代背景，並不直接指向耶穌的誕生，但耶穌的降生，確實是「以馬內利」——神與人同在最具體而真實的體現。
這首舊歌新唱的【以馬內利來臨歌】所呈現的，是世人在幽暗的世代中渴望救主快來拯救世人的心境，更從一再頌唱的「歡欣」、「以馬內利」，感受到黑暗將盡、光明不遠的無比盼望。
1. 以馬內利，懇求降臨，救贖釋放以色列民； 淪落異邦，寂寞傷心，引頸渴望神子降臨。
2. 耶西之杖，懇求降臨，撒但手中，釋放子民； 地獄深處，拯救子民，使眾得勝死亡之墳。
3. 清晨日光，懇求降臨，藉主降臨，歡慰眾心； 衝破長夜幽暗陰沉，帶來光明驅散黑雲。
4. 大衛之鑰，懇求降臨，為我眾人打開天門； 鋪平我眾登天路程，關閉人間痛苦路徑。
副歌：歡欣！歡欣！以色列民，以馬內利，必定降臨！
慈悲的天父：
感謝祢！為了拯救世人，不但叫聖道取了肉身與我們同在，更使世人在祢拯救的計劃上有分，使我們不但能領受救恩，更成為福音的見證人，叫我們以蒙恩的生命，引領更多未認識祢的人回轉歸向祢。願在祢的大愛裏使我們受激勵，不但追求與祢一天比一天親近，更追求一天比一天成聖，以致我們這顆心和這個身軀，都能夠投入祢時代的計劃中，作成祢喜悅的事。禱告奉主耶穌的名字，阿們！