1 耶和華啊，我的心仰望你。
2 我的神啊，我素來倚靠你；求你不要叫我羞愧，不要叫我的仇敵向我誇勝。
3 凡等候你的必不羞愧，惟有那無故行奸詐的必要羞愧。
4 耶和華啊，求你將你的道指示我，將你的路指教我！
5 求你指教我，引導我進入你的真理，因為你是救我的神。我整日等候你。
6 耶和華啊，求你記念你的憐憫和慈愛，因為這是亙古以來所常有的。
7 求你不要記得我幼年的罪愆和我的過犯；耶和華啊，求你因你的良善，按你的慈愛記念我。
8 耶和華是良善正直的，因此，他必教導罪人走正路。
9 他要按公平引領謙卑人，將他的道指教他們。
10 凡遵守他的約和他法度的人，耶和華都以慈愛信實待他。
詩人一開始就表達自己專心一意地信靠神，第2、3節出現了三次「羞愧」，羞愧有虛空的含意，從第7節得知，詩人因犯罪而陷於苦況中，若得不到神的拯救，指望落空，敵人會因他的困境而歡欣，他會因失去倚靠而感到虛空。因此，他祈求神的「指示、指教、引導」，有悟性明白神的旨意，有力量遵行神的話語，使他重回正軌，不再偏離。第6、7節出現了三次「記念」，詩人求神記念祂跟子民立下的盟約，神的憐憫和慈愛早已在祂對以色列民拯救的歷史中顯明出來，詩人也求神不要記念自己幼年時所犯的罪，罪破壞了人與人、人與神的關係。接著，詩人頌讚神的「良善正直」，神是正直的，祂不會對罪姑息，但祂以慈愛賜下赦罪的恩典，「必教導罪人走正路」表達了詩人願意悔改回轉的誠意。「謙卑」是指一無所有，即是心靈貧乏，唯有看到無法倚靠人的力量克勝罪惡，人才會學懂倚靠神。遵守與神所立的盟約和誡命的人，就是那些敬畏神，降服神主權的人，他們必蒙神保護。
詩人確信神守約施慈愛，故決心遠離罪惡，承認自己需要神的拯救。若我們陷於無法自拔的罪中，請到神面前坦然認罪，深信神必帶領我們重回生活的正軌，不再偏離神。
慈愛的天父，我們感謝讚美祢，當我們陷於無法自拔的罪中，向祢呼求，謙卑承認自己的罪，祢必伸手拯救。祈求祢不再記念我們的過犯，賜我們力量、勇氣，降服祢的教導，引導我們行在光明中，一生不偏離。
奉主耶穌基督的名祈求，阿們！