1 你們當向神－我們的力量大聲歌唱，向雅各的神歡呼！
2 高唱詩歌，擊打手鼓，彈奏悅耳的琴瑟。
3 當在新月和滿月－我們過節的日期吹角，
4 因這是為以色列所定的律例，是雅各神的典章。
5 他攻擊埃及地的時候，曾立此為約瑟的法度。我聽見我所不明白的語言：
6 「我使你的肩頭得脫重擔，使你的手放下筐子。
7 你在急難中呼求，我就搭救你，在雷的隱密處應允你，在米利巴水那裏考驗你。（細拉）
8 聽啊，我的子民，我要勸戒你；以色列啊，我真願你肯聽從我。
9 在你當中，不可有外族的神明；外邦的神明，你也不可下拜。
10 我是耶和華－你的神，曾將你從埃及地領上來；你要大大張口，我就使你滿足。
〈詩篇〉八十一篇是一首包含敬拜與教導成分的讚美詩。詩人在開首呼籲百姓放聲歡呼，以歌聲、擊鼓彈琴、吹角來頌讚神。特別在「新月」與「滿月」，就是猶太人宗教曆的新年及住棚節的日子，按耶和華神與以色列民立約中律例與典章的吩咐敬拜神，為的是維繫以色列民與耶和華神之關係。第五節下記載詩人聽見「不明白的言語」，這是神的子民在埃及地聽見的神諭。神重提自己在埃及拯救以色列民的大事，「重擔」與「筐子」都是以色列民在埃及做苦工的象徵，神已拯救他們，使他們脫離埃及為奴之地。「雷的隱密處」及「米利巴水」事件，都是重述過紅海後在曠野的事跡，前者是神在西乃山向摩西顯現並頒佈十誡，後者是以色列民投訴沒水喝事件，表示耶和華神的恩手從沒離開過他們，神對祂的子民時刻施恩與看顧。故此，神期望祂的子民當聽從及遵行祂的吩咐。首要的就是對耶和華神忠誠，不可拜別神，要時刻記念神曾對他們的恩情，不可忘記祂的恩惠。
慈悲仁愛的天父，感謝祢無微不至的大愛，時刻保守及供應我們生命之所需。祈求祢賜我們敏銳的心、屬靈的眼目，察看祢的恩典作為，好叫我們懂得回應祢的大愛，不致忘記祢的恩情。禱告奉恩主耶穌基督之名，阿們！