許多稅吏和罪人都挨近耶穌，要聽他講道。
法利賽人和文士私下議論說：「這個人接納罪人，又同他們吃飯。」
耶穌就用比喻對他們說：
「你們中間誰有一百隻羊，失去其中的一隻，不把這九十九隻留在曠野，
去找那失去的羊，直到找着呢？找到了，他就歡歡喜喜地把羊扛在肩上。
他回到家裏，請朋友和鄰舍來，
對他們說：『你們和我一同歡喜吧，我失去的羊已經找到了！』我告訴你們，一個罪人悔改，在天上也要這樣為他歡喜，比為九十九個不用悔改的義人歡喜還大呢！」
這段經文呈現了一個情景，就是耶穌很有魅力和吸引力。耶穌吸引了那些被人輕視的稅吏或被定性為罪人的妓女，來聽祂講天國的道理。經文用了「挨近」這個字來形容他們如何熱切地要靠近耶穌。他們像是出席一個公開的信仰講座，他們像要爭取坐在前排般。想像得到，當時場面很擁擠很熱鬧。這班人有傾有講，為了耶穌，他們公開地排排坐去聽耶穌講道，一反以前躲在後面的閃閃縮縮和羞恥。耶穌的接納，與他們親近，使這些原本抬不起頭的人，不再畏懼人家的閒言閒語而公然去聽耶穌講道。
但是，這個「公開」的另一邊，卻有一班法利賽人和文士在私下議論耶穌。這個「私下」的議論與「公開」的聽講成為一個強烈的對比。耶穌原初是向稅吏和罪人宣講，後來這班「私下」的法利賽人和文士竟成為耶穌「公開」宣講的對象。耶穌用比喻向正在議論的一群發出挑戰，又同時間使所有在場的人在這個比喻中找到自己的位置和角色，從而得到鼓勵和振奮。
耶穌用這個比喻，來對法利賽人辯明他對罪人所持的態度。耶穌親近罪人，甚至與他們為友，無非要召他們悔改，重申神珍惜每一個悔改的罪人。法利賽人雖然熟讀神的話語，但卻無從體會神召罪人回轉的心懷，明明舊約聖經就多處將神的子民比喻作羊，而神就像以色列的牧者，尋找失喪的羊群，將叛逆的子民領回（創48:15、詩23:1、28:9、77:20、78:71、賽40:11、結34:1-31）。可見，他們沒有將聖經中有關神作為牧者的意象，應用在當下的現實生活中。他們只在規條、律例、個人名聲和地位上徊徘和執著，造成義人與罪人的分隔，而不是義人對罪人的感召和挽回。
耶穌看見這班竊竊私語的法利賽人，便公開講了「尋羊的比喻」。
比喻中講到這隊羊有一百隻羊，牧羊人領牠們到有草的地方放羊。當牧羊人點數羊群數目時，發現失落了一隻羊，可能已有好幾個牧羊人輪流多次點數，後來發現確是失了一隻。
失羊在巴勒斯坦地非常普遍，羊是極其容易迷失。猶太地的草地是在山坡上，好像是地中間的一條背脊骨那樣。這片如同山脊的高原很狹窄，寬度僅有數英里，並沒有圍牆，而且最糟的是草地甚為稀少，因此羊隻很容易走失。如果牠們從高原的草地，跌進兩旁的山壑與山谷之中，常會使牠們被懸在岩礁上，不上不落、動彈不得，只有在那裡不斷哀鳴至死。
這裡描述到牧羊人尋找這隻迷失的羊的迫切性，使他把九十九隻羊放置在安全的地方，讓其他牧人看管，然後再回到山嶺上去尋找。牧羊人不以九十九隻為滿足和心安，因為仍有羊在羊圈以外，他的心繫於未歸的羊。牧羊人的尋找是懷著要尋回的盼望，而不是「盡下人事」的一個舉動。
牧羊人尋找的態度乃是「直到找著」，他是以鍥而不捨的態度面對。據說巴勒斯坦的牧人，是尋找迷羊的專家，他們可以追隨迷羊足跡到數哩之遙，而且勇敢地攀登懸崖絕壁把羊帶回來。牧羊人經常不屈不撓地，以最大的努力去尋找一隻迷失的羊。若牧羊人不親自尋找迷羊，羊是無法靠己力回轉的。
大牧人耶穌不是消極地等候罪人來到祂面前，而是積極主動地尋找罪人，帶領他們歸家。讓我們看見自己如何經歷被尋回、挽回和牧養。千萬的理由令我們認為自己躲藏有理，不被尋回，如︰過往的傷痕、世界的忙碌、冷漠的心、自以為是、驕傲等；但是，耶穌偏偏沒有放棄要把我們尋回，大牧人恐怕我們落在猛獸的手中，為時已晚。可見，我們都是及時被尋回的人。
迫切尋羊的牧羊人不會返屋企洗澡、養足精力，隔兩日才去找。牧羊人要與時間競賽，因為牧羊人尋羊的同時，「你們的仇敵魔鬼，如同吼叫的獅子，遍地遊行，尋找可吞吃的人。」（彼前5:8）當我們想像那些流失的肢體可能遇到的光景，我們怎會不擔憂和迫切要尋回呢？
領人悔改回轉的信息在路加福音很突顯，尋找失喪是主耶穌的使命，祂說︰「我來本不是召義人悔改，乃是召罪人悔改。」（路5:32）又說︰「人子來，為要尋找，拯救失喪的人。」（路19:10）祂為羊的流離而生出無盡的悲憫（太9:35-38）。
當牧羊人終於在肩上背著那受傷、受驚和疲乏的羊回來時，他的心中滿足，而全村人都歡呼，並且拍和著的是那九十九隻羊咩咩叫的歡騰聲，歡呼聲此起彼落。這個歡樂就好像非要與人分享不可似的，全村的人歡歡喜喜地聚集在一起吃飯慶祝，聆聽著這位牧羊人如何尋回這隻迷羊的故事，又驚險又雀躍。
領回一隻羊令全村人都高興，那麼一個罪人悔改，天堂都要歡呼震動（15:7），可見生命得救的事是何等寶貴，天上的眾使者都要為天國多一個子民歡騰啊！由於佈道和尋羊，使天上和地上的歡樂聲不絕。我們也應該被這個歡樂所感染，重燃去尋找流失者的熱誠和激情啊！
在末段的「一同歡喜」的邀請，正好呼應在一開始稅吏和罪人排排坐、熱熱鬧鬧的情景，也道出耶穌與罪人一起吃飯的歡樂。弟兄姊妹，讓我們不要只獨善其身，關心自己的得救便算，乃是心繫迷羊和未得救的人，邀請他們來享用這個豐盛屬靈生命的筵席。
親愛的主耶穌，
感謝祢對罪人的愛，
感謝祢一直悍衛罪人得救的權利和恩典，
感謝祢愛我和挽回我，
使我在祢的牧養下成長。
祈求祢賜我愛羊的心，
使我心懷慈憐去接觸和挽回，
使他們在神的家得到餵養和建立，
讓他們領受永恆神國的福分。
賜給我耐性和持續的行動，
不要因流離者的冷淡和拒絕而灰心，
叫我聆聽和明白他們的需要，
適切地以祢的話語堅固和建立他們，
把他們再領到祢的羊圈內，
歸於祢的牧養，成為祢名下的羊。
以上禱告奉恩主基督的名字，
阿們。