1 列國為甚麼爭鬧？萬民為甚麼圖謀虛妄？
2 世上的君王都站穩，臣宰一同算計，要對抗耶和華，對抗他的受膏者：
3「我們要掙脫他們的捆綁，脫去他們的繩索。」
4 那坐在天上的必譏笑，主必嗤笑他們。
5 那時，他要在怒中責備他們，在烈怒中驚嚇他們：
6「我已經在錫安－我的聖山膏立了我的君王。」
7 我要傳耶和華的聖旨，他對我說：「你是我的兒子，我今日生了你。
8 你求我，我就將列國賜你為基業，將地極賜你為田產。
9 你必用鐵杖打破他們，把他們如同陶匠的瓦器摔碎。」
10 現在，君王啊，應當謹慎！世上的審判官哪，要聽勸戒！
11 當存敬畏的心事奉耶和華，又當戰兢而快樂。
12 當親吻兒子，免得他發怒，你們就在半途中滅亡，因為他的怒氣快要發作。凡投靠他的，都是有福的。
學者認為詩篇第二篇屬於君王加冕時使用的詩歌，並在神和大衛立約的背景下理解。全詩分四部分：第1～3節描述列國萬民與世上的君王喧囂叛逆神；第4～6節是神的回應；第7～9節藉著對「受膏者」的訓諭，強調神才是掌管世界的主宰；第10～12節則勸戒世人回轉。詩人用「爭鬧」、「圖謀」、「站穩」及「算計」等動詞，刻劃眾人組成一個陣營，合謀商議，要「對抗神」。「掙脫捆綁、脫去繩索」（第3節）象徵堅決拒絕順服神。詩中「坐在天上的」和「世上的」對照，凸顯神在高天，祂的旨意和話語遠超萬有，能洞察人徒勞的籌算。神的權柄如「鐵杖」般堅不可摧，反觀敵對者則如瓦器般脆弱易碎。「謹慎」與「聽勸戒」意指專注思考和領受神的教導。詩篇第一篇以渴慕神律法的人為有福，而第二篇則指出違背神的終必敗亡，以「投靠神」為有福作結，呈現首尾呼應，強調堅守神的教誨、信靠祂才是人蒙福之道，不致「半途中滅亡」（12節），即不會偏離正道而迷失並陷入神的憤怒之中。
慈愛的天父，祢在天上坐著為王，祢的旨意超越萬有，祢的權柄掌管萬邦。求祢光照我們的心，使我們不再掙脫祢的管教，不再倚靠自己的算計。教導我們謹慎聽祢的勸戒，專注在祢的話語中得力量。我們承認自己如瓦器般脆弱，唯有投靠祢才能得著真正的福分。求祢保守我們的生命不偏離祢的道，不會「半途滅亡」，卻在祢的恩典中持守到底，直到見祢面。奉耶穌基督的名祈禱，阿們！