耶穌基督降生的事記在下面：他母親馬利亞已經許配給約瑟，還沒有迎娶，馬利亞就從聖靈懷了孕。她丈夫約瑟是個義人，不願意當眾羞辱她，想要暗地裏把她休了。正考慮這些事的時候，忽然主的使者在約瑟夢中向他顯現，說：「大衛的子孫約瑟，不要怕，把你的妻子馬利亞娶過來，因她所懷的孕是從聖靈來的。她將要生一個兒子，你要給他起名叫耶穌，因他要將自己的百姓從罪惡裏救出來。」這整件事的發生，是要應驗主藉先知所說的話：「必有童女懷孕生子；人要稱他的名為以馬內利。」（以馬內利翻出來就是「神與我們同在」。）約瑟醒來，就遵照主的使者的吩咐把妻子娶過來；但是沒有和她同房，直到她生了兒子，就給他起名叫耶穌。
「降生」原文是「起源、來自」的意思，與第1-17節的「家譜」的「家」為同一個字，作者有意承接家譜的陳述而指出耶穌的來歷。「從聖靈懷了孕」說明馬利亞的身孕有神聖的來源，即便如此，馬利亞當下的處境是，她還沒舉行婚禮卻懷了孕，那是律法不容的事。經文指約瑟是個「義人」，意即嚴守律法，正直又順服神的人。約瑟若不休棄馬利亞，他可能會被懷疑是玷污馬利亞的人，那便為自己為家族帶來極大羞辱；約瑟也不免懷疑馬利亞對自己不忠，但若休了馬利亞，卻又使馬利亞受盡羞辱；第20-21節交代約瑟躊躇不定，神藉使者「在約瑟夢中」發出行動的指示，他要「娶過」馬利亞，及將來為嬰孩「起名」。第22-23節是作者指出「整件事」的重要性，就是神施行拯救的應許要在耶穌身上「應驗」。第24節在原文句子是以動詞「醒來」開始，且以被動語態表達，緊接約瑟一連串按著神使者所吩咐的去做，「醒來」在此節帶有被催迫起來行動的含意。
慈愛的天父，在這動盪不安的世代，面對未知的挑戰及未來，
求祢的話語指引我們當行的路，
顯明祢在我們生命中獨特的命定；
在我們的人生落入無法理解的處境時，
賜我們信心、盼望與愛的力量，
使我們有力地在信仰人生路上奔走，
又在我們偏行己路時， 用慈繩愛索牽引我們，
使我們一生都走在真理的道路中；
記念基督耶穌降生的日子越來越近了，
願我們懷著儆醒的心，等候領受祢的恩典；
奉耶穌基督的名祈禱，阿們！
